【摘 要】
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无人机集群使用较单架无人机具有造价低廉、战场生存能力强、可并行执行任务等优势,基于位置的路由协议可有效应对无人机高机动性、节点稀疏带来的路由困难。介绍了无人机自
【基金项目】
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国家社会科学基金项目(15GJ003-184);国家自然科学基金项目(61271152)
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无人机集群使用较单架无人机具有造价低廉、战场生存能力强、可并行执行任务等优势,基于位置的路由协议可有效应对无人机高机动性、节点稀疏带来的路由困难。介绍了无人机自组网各种路由技术及适用场合。分类详述了不同位置路由协议的基本思想、运行过程,横向对比了各位置路由协议的主要优缺点,并对位置路由协议的发展趋势进行展望。
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