Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot

来源 :Transactions of Nonferrous Metals Society of China | 被引量 : 0次 | 上传用户：tronsung123

【摘要】

：

To realize nonferrous metals deposit mining remotely with mobile robot under unknown environment, parallel evolutionary computing and 3-tier load balance were p

【作者】

：

龚涛蔡自兴

【机构】

：

SchoolofInformationSceinceandEngineering

【出处】

：

Transactions of Nonferrous Metals Society of China

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

采矿机器人遥控负荷平衡并行计算遗传算法 remote mining robot parallel evolutionary computing na

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To realize nonferrous metals deposit mining remotely with mobile robot under unknown environment, parallel evolutionary computing and 3-tier load balance were proposed to overcome the efficiency problem of online evolutionary computing. A system of polar

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