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为研究土壤与机具的相互作用，需要测试砂壤土的基本力学特性和物性参数，从而为该类土壤与机具互作机理的研究和相关农业机器的数值化精确设计提供基本的理论参数。利用筛分法测得土壤的质地组成，再通过直接剪切试验和三轴压缩试验，对砂壤土的内摩擦角和粘聚力进行测定；采用试验结合数值分析的方法，对砂壤土的滚动摩擦系数和粘结参数进行测定，并对测试结果进行统计和分析。结果表明：该测试土壤类型为砂壤土，对于含水率和密度为21.8%、1.1g·cm-3的砂壤土，土壤的平均坚实度为57.99N·cm-2，直剪试