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提出了有限元方法和数值积分相结合获得多柔体系统集中参数模型的近似方法，并基于ｌａｇｒａｎｇｅ方程，对有树根型拓扑结构的多柔体系统进行建模。
多柔体系统动力学模型的集中参数近似方法
【摘 要】
：
提出了有限元方法和数值积分相结合获得多柔体系统集中参数模型的近似方法，并基于ｌａｇｒａｎｇｅ方程，对有树根型拓扑结构的多柔体系统进行建模。
【机 构】
：
国防科技大学自动控制系
【出 处】
：
国防科技大学学报
【发表日期】
：
1999年5期
【基金项目】
：
国家 8 6 3项目资助 ,,国家部委基金
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