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在研究多智能体技术的基础上,提出了一种基于黑板结构和产生式规则的AGV（Automated guided vehicle）自主控制系统。根据多AGV系统运行特点,进行了单车Agent建模和多车协作系统的结构设计。系统阐述了在协作背景下任务管理、交通控制等模块的特性并构建相应的全局黑板结构。现场物流输送试验表明,提出的体系结构可以有效完成预定任务。