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青岛港自动化集装箱码头桥吊采用单起升双小车工作模式,双小车之间通过中转平台交接箱,如何高效地控制双小车对中转平台的访问、预防死锁及避免碰撞是自动化桥吊管理系统的一个难点,本文提出了基于自学习的双小车逻辑控制方法,有效地提升了平台利用率、双小车作业效率等码头作业的关键指标.
基于自学习的自动化桥吊双小车逻辑控制研究与应用
【摘 要】
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青岛港自动化集装箱码头桥吊采用单起升双小车工作模式,双小车之间通过中转平台交接箱,如何高效地控制双小车对中转平台的访问、预防死锁及避免碰撞是自动化桥吊管理系统的一
【机 构】
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青岛新前湾集装箱码头有限公司,山东 青岛,266500青岛港科技有限公司,山东 青岛,266033;
【出 处】
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中国科技成果
【发表日期】
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2017年23期
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