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对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
5-R切削机器人结构设计与位置分析
【摘 要】
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对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2011年5期
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