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水质监测是大中型水库、河流、海洋等水体监测的的重要手段,小型无人监测船对大型水域的监测在水资源保护与资源开发方面的价值及前景非常广阔;小型无人监测船无需专门人员驾驶,安全性高;且船只体积小,携带方便,机动灵活,相比于传统人工驾驶监测船更加安全方便;本文设计一种基于ARM的监测船用控制系统.