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介绍了2种基于FANUCOiM数控系统建立工件坐标系的方法和对刀具进行补偿的方法.建立坐标系方法:(1)用G92指令建立工件坐标系;(2)用G54(或G55~G59)指令建立工件坐标系;此外,介绍了利用G41、G42、G40指令进行刀具半径补偿的方法,利用G43、G49指令进行刀具长度补偿的方法.介绍的方法可直接应用于FANUCOiM系统控制的铣床.