【摘 要】
：
以欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)悬臂梁为模型,对压电柔性臂系统的传感器/致动器的优化配置和振动主动控制问题进行推导,简化了智能压电柔性臂系统的动力学方程和压电传感/致
【基金项目】
：
国家科技重大专项(2017ZX04022001-207).
论文部分内容阅读
以欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)悬臂梁为模型,对压电柔性臂系统的传感器/致动器的优化配置和振动主动控制问题进行推导,简化了智能压电柔性臂系统的动力学方程和压电传感/致动方程,并建立了系统状态空间表达式.从传感器/致动器对相应模态的贡献出发,给出一种考虑模态权重的目标函数,并采用遗传算法对同位配置时的传感器/致动器的优化配置进行研究.基于优化布局结果在柔性臂上黏贴压电致动器和传感器,建立模糊逻辑控制器,对柔性臂在自由衰减和持续激励的情况下分别进行振动主动控制实验.实验结果表明柔性臂在两种激励
其他文献
为保障核电站运行安全,电站设置冗余传感器对重要系统的关键参数进行测量,传感器的健康状况将直接影响测量结果.在被测冗余传感器个数较少,为3个左右时,目前核电站常用的传感
提出一种求解一般斜向缠绕复合材料悬壁管的混合应力场,包括正比于轴线坐标的比例应力部分和不随轴线 变化的应力部分.各分量中的比例应力部分可以利用纯弯曲公式由比例弯矩
1胶体金概述胶体金由金化合物的水溶液制备而成.在氯金酸(HAu-CI4)的水溶液中加入还原剂,如柠檬酸、鞣酸、抗坏血酸(即维生素C)和白磷等,金离子被还原而聚集成5～60nm的金颗粒,
为统一有粘和无粘不可压缩流场中的流体动力表达式,在允许滑移边界条件的情况下,重新推导了不可压缩流场中运动体的流体动力表达式.根据流场动量定理将流体动力表示为无穷远
特点和优势明显、专业人才符合地方发展需要、社会认同性强、社会信誉度高是地方高校特色专业建设的理想状态。然而，现实中特色专业建设还存在着专业特色不鲜明、建设效益不突
职业生涯规划是指一个人一生职业发展道路的设想和规划。它可以使学生正确认识自我，帮助学生进一步了解社会，增强学生的自信心，促成学生自我实现。结合当前大学生职业生涯规划存