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文中所研究对象为预应力混凝土连续刚构桥,由于其具有结构强度高、抗震能力强、施工简便等优点,近年来在国内外得到快速发展和使用。以主跨100m的王家庄连续刚构桥为例,运用MIDAS Civil 2015建立空间有限元模型,通过对其进行自振特性及地震作用下的动力时程分析,得出主要振型形态及地震作用下桥墩的内力分布规律,对桥梁墩体结构抗震设计等方面提出建议。