【摘 要】
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机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础. 在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分割依据,由于HS
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机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础. 在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分割依据,由于HS V模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数H数值较稳定,比较适合用做识别处理的基础. 因此使用色调H和亮度V作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速度,作了一些改进,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法. 试验快速准确,证明了该算法的可靠性和有效性.
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