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系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路，提高了步进电机的步进分辨率，并设计了功率驱动电路，对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大，以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明，步进电机运行平稳，定位精度较高，改善了步进电机的运行性能，适用于要求较高的实时控制系统。