【摘 要】
：
复杂光线场景是一种对智能网联汽车的环境感知系统影响较大,且在真实交通环境中经常出现的复杂驾驶工况场景.复杂光线场景会对智能网联汽车搭载的感知摄像头造成严重干扰,而
【机 构】
：
中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
论文部分内容阅读
复杂光线场景是一种对智能网联汽车的环境感知系统影响较大,且在真实交通环境中经常出现的复杂驾驶工况场景.复杂光线场景会对智能网联汽车搭载的感知摄像头造成严重干扰,而智能网联汽车高度依赖车载摄像头识别的图像以获取大量的道路环境信息.因此,本文将依据摄像头的感知识别原理和工作特性,对实际驾驶过程中较常出现的复杂光线场景进行归类,分析各类复杂光线场景对智能网联汽车感知和决策系统的影响机理,结合现有的技术条件和发展趋势提出智能网联汽车的改进方案.研究各场景的特征,探究复杂光线场景在试验场或实验室中的场景还原搭建方案,为将来开展复杂光线场景下智能网联汽车的测试与验证提供研究基础.
其他文献
天际汽车是集新能源汽车研发、生产、销售和服务于一体的出行科技企业,目前正在兴建的新电动汽车工厂计划于2021年投产.其中包括杜尔建造的可扩展涂装车间,该车间将随生产需
本文基于DP980、QP980和QP1180 3种超高强钢材料,研究了常规Autoform回弹分析、常规Dgnaform回弹分析和基于Y-U模型的Dgnaform回弹分析3种CAE分析方法,分别在成形和拉延工艺
智能制造是制造业的发展方向,个性化定制是智能制造发展的必由之路,汽车企业围绕消费者需求,开展乘用车个性化定制,对摆脱当前困境,实现销量增长意义重大.本文针对智能制造和
对口单招是职业学校学生继续深造的重要途径，而《电工基础》则是电子机电专业学生对口单招考试中的一门重要学科。文章旨在对提高该课程复习教学的效率进行探讨，从复习教学的重
佛吉亚:四大事业部齐头并进rn佛吉亚仍将继续部署以“智享未来座舱”和“创赢绿动未来”为重点的集团战略,2020-2025年的年均销售额超市场表现500个基准点以上,至2025年实现
锂离子电池自1991年发明以来,广泛应用在3C、电动工具、电动汽车、储能等领域,使用量巨大.特别是近十年由于能源安全和产业技术提升的需求,包括我国、欧美和日韩等多国均大力
随着人工智能、大数据、云计算等新一代信息科技的蓬勃发展,智能化、网联化已成为汽车行业未来发展的重要趋势.世界各国纷纷加大自动驾驶战略布局,制定相关战略法规来加快技
自动驾驶汽车的快速发展,冲击着基于传统汽车产品属性、使用方式构建的既有监管体系,世界各国都面临着现有准人体系不适用自动驾驶汽车发展的情况.为加速自动驾驶汽车技术研