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通过无线自组网路由协议与Internet路由协议的协作，移动节点可经由多跳与网关节点通信，从而实现移动节点与Internet互联。首先分析了自组网与Internet互联所面临的困难，然后详细比较了多种已有的互联方案，从寻址、网关带宽瓶颈、路由复杂性及组播等方面进行了对比分析，最后总结了各种方案的性能特点和适用场景，并展望了该领域的进一步研究方向。