【摘 要】
：
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带
【机 构】
：
海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院控制工程系,91079部队
论文部分内容阅读
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点（ZMP）稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。
其他文献
本文综述了槲寄生的生物学特性、繁殖方式、化学成分及药用价值的研究现状,并对其研究前景进行了展望,认为野生种质资源调查、生长发育机制及人工扩繁技术的研究是今后研究的
如今，“收购”已经成为中国市场，尤其是证券市场不可或缺，甚至某种程度上影响证券市场发展、中国企业未来走向的重要经济行为，而“反收购”也就应运而生。“收购”与“反收购”的合力将成为企业财富重新分配的重要力量，从而起到调整市场企业经济形态与资源配置的作用。 反收购的具体方法 在公司财务管理中，收购是指一家企业（收购方）采用有偿方式，获得另一家企业（被收购方）的控制权。 在公司法律实践中，
现代医学认为,冠状动脉血流中断或者降低都是引发心肌缺血的重要因素。并不是所有心肌缺血患者都拥有典型的临床症状,还有一种患者称之为无症状心肌缺血,也就是说其在发病期
压疮又被称为压力性溃疡,属于临床较为常见的一种并发症类型,其主要的发病原因为局部组织长时间受压,血压循环出现障碍而导致的局部持续缺氧、缺血或者是营养不良所导致的软