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用自然坐标法来模拟和解决多体系统的动力学问题,推导出几类典型刚体的广义质量阵和对应的广义外力,建立了系统的动力学方程,最后给出了一个算例。
多体系统动力学分析的自然坐标法
【摘 要】
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用自然坐标法来模拟和解决多体系统的动力学问题,推导出几类典型刚体的广义质量阵和对应的广义外力,建立了系统的动力学方程,最后给出了一个算例。
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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1992年2期
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