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概述了前苏联N-1火箭，美国土星系列，航天飞机以及法尔肯9运载火箭动力冗余应用情况，重点介绍了N-1火箭四次发射失利以及最终的事故原因，从现役运载火箭可靠性评估结果、运载火箭飞行故障统计结果和运载火箭动力冗余和非冗余可靠性的关系三个方面论证了动力冗余的必要性；提出了变推力方式和发动机贮备方式两种动力冗余方式，并分析了它们对运载火箭整体性能以及各系统的影响，最后梳理出实现动力冗余需要重点解决的关键技术。