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半高门系统在越来越多的城市轨道交通线路、高铁和BRT车站中安装和投入运营，它的发展经过了引进、吸收、探索、趋于成熟的一个阶段。本文通过对广州地铁四号线半高门系统机械结构、控制原理、使用情况等方面的介绍，分析半高门系统的特点，并根据半高门系统在使用过程中的经验，对半高门系统的进一步发展提供几点建议。