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为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型，以研究其稳定行驶的条件，分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型，进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真，以观察整车的操纵稳定性，并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。