【摘 要】
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以减小全柔性并联机构中最大应力为目标，通过约束优化算法，并结合ANSYS仿真，研究了3-DOF4RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题．通过ANSYS建立了全柔性机构的有限元模型，并进行
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以减小全柔性并联机构中最大应力为目标，通过约束优化算法，并结合ANSYS仿真，研究了3-DOF4RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题．通过ANSYS建立了全柔性机构的有限元模型，并进行了力学性能分析，给出了机构的性能图谱；建立了全柔性机构中柔性铰链的参数优化模型，采用MATLAB对柔性铰链的最小铰链厚度t和铰链半径R进行优化，并通过ANSYS仿真对优化结果进行检验．检验结果证明，当输出位移一定时，对柔性铰链进行优化后的机构的最大应力比优化前的机构小．
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