【摘 要】
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以New Holland T1554为平台,采用RTK-GNSS技术,设计了一种农机自动导航控制系统。系统包括基准站、接收机、无线电台、工控机、触摸屏、切换方向盘、电控比例液压阀和角度传
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院,上海司南卫星导航技术有限公司
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以New Holland T1554为平台,采用RTK-GNSS技术,设计了一种农机自动导航控制系统。系统包括基准站、接收机、无线电台、工控机、触摸屏、切换方向盘、电控比例液压阀和角度传感器。简述了系统各个模块的功能、安装位置和原农机油路的改造方法。样机的试验结果表明:直线和曲线行驶时,最大跟踪误差分别为0.16m和0.32m。
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