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随着各种多功能无人机的相继出现,有人/无人机机协同作战将会是未来无人机作战领域的一个重要趋势,通过研究有人/无人机在反舰作战领域的应用,提出了一种基于多层次指标权重确定和灰色理论结合的有人/无人机反舰作战效能评估模型.从“观察-判断-决策-行动”四个环节入手简化有人/无人机协同反舰作战模式,确定效能指标评估体系,综合层次分析法、熵权法、聚类分析和灰色理论计算出各级指标作战效能,最后通过实例检验,验证模型的可行性.