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导航系统是潜艇的关键装备之一，为潜艇提供位置和运动参数。在潜艇综合显控台仿真训练系统的仿真框架下，分析了成员功能需求，对联邦成员间的数据交互关系进行了探讨，并建立了成员SOM，详细设计了相应的对象类和交互类。同时，对成员的时间管理策略、联邦同步机制进行了设计和说明，并介绍了仿真实现中各个类的具体实现及采用多线程、消息机制使仿真协调推进的方法，最后对仿真流程进行了描述。