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本文讨论火车运行最优控制问题,以便最大限度地节约火车运行的能量消耗。这一问题可归结为高度非线性的动态优化问题。其涉及的函数是不可微和非凸的。本文运用Bellman动态规划方法来解这个最优控制问题,并对火车实际运行路线的最佳运行问题进行了数值计算,结果令人满意。本文讨论的方法对火车运行方案的制定及最优运行的实时控制均有很大的帮助。