【摘 要】
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针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学（威海）船舶学院
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针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明：载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。
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摘 要：文章作者作为一名高中历史老师已经在教育岗位上工作了将近二十年，在新课程改革政策的推动下，作者和同事一起努力学习新课程改革的新观点、新理念，了解了高效的课堂需要好的教学方法。文章作者认为课堂除了需要好的教学方法之外，还有一点更重要，那就是课堂真正要高效，教师得有“爱”，爱每一节课，爱每一个学生。 关键词：爱心;历史;教学活动 中图分类号：G633.51 文献标识码：A 收稿日期：20
一、社会新闻宣传伦理存在的问题 1.部分新闻媒体公信力的匮乏 （1）虚假新闻，追求“眼球效应”。从目前假新闻发展的态势来看，假新闻主要分为三种类型：①子虚乌有、凭空捏造；②浮夸拔高、添枝加叶；③情节失实、以偏概全。“所谓新闻失实是指新闻报道脱离和违背客观事实，未能反映事实真相的现象”[1]。 （2）有偿新闻，索取“物质报酬”。“所谓有偿新闻，就是指一种以金钱或实物做中介，买卖新闻的现象，通过