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利用直线电机搭建门式坐标机器手，配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针和插针等装配。用户现场安装空间狭小，下压轴需要做力矩控制，插针要旋转不同角度。其他方案体积大、结构复杂、维护成本高、力矩控制偏差大及机械设计元件多等。
直线电机在汽车零部件行业的应用
【摘 要】
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利用直线电机搭建门式坐标机器手，配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针和插针等装配。用户现场安装空间狭小，下压轴需要做力矩控制，插针要旋转不同角度。其他方案体积大、结
【出 处】
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现代制造
【发表日期】
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2016年4期
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