论文部分内容阅读
提出运用非线性扩张观测器滤波的方法,对所获得的卫星定位信号进行了快速跟踪和滤波处理,提高了导航算法的实时性。与卡尔曼滤波方法相比较,这一方法能够更好地反映信息的实时变化和给出更好的跟踪滤波结果。
基于非线性扩张观测器的卫星定位信号滤波方法
【摘 要】
：
提出运用非线性扩张观测器滤波的方法,对所获得的卫星定位信号进行了快速跟踪和滤波处理,提高了导航算法的实时性。与卡尔曼滤波方法相比较,这一方法能够更好地反映信息的实时变化和给出更好的跟踪滤波结果。
【机 构】
：
海军潜艇学院电航教研室,青岛大学医学院物理教研室
【出 处】
：
青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2004年02期
其他文献
提出了一种新型的C型金属阻尼辐及其与滑动摩擦相组合的新型支座,其金属阻尼辐采用普通Q345B材料制作,价格低廉.对C型金属阻尼辐和C型阻尼辐与滑动摩擦组合支座分别进行了水
磁流变液（MR）阻尼器是一种新型智能材料抗风减振装置,它以适当方式和网壳结构结合,形成具有智能材料杆件的空间网壳结构,以达到抑制结构风振的目的.本文研究了控制策略对空间网
目的探讨应用内支架治疗食管恶性狭窄后的并发症及处理方法。方法本组45例患者，男35例，女10例，年龄49—93岁。对45例进展期食管癌放置金属内支架。结果45例病人共置入内支架46枚
为改善传统土坯砌体民居的土体材料的基本力学性能,通过在土体材料中分别掺入不同掺量的麦秸秆、生石灰或粗砂,形成改性土体材料,制作了直径100 mm×高110 mm圆柱体试件,
拱式转换层结构是一种新型的转换层结构,具有刚度大、自重小,能跨越较大跨度的特点。为研究拱式转换层结构在罕遇地震作用下的抗震性能,对其进行了弹塑性分析。结果表明：转换
对博弈论理性假设的质疑做出回应，指出效用最大化才是理性假设的真谛，提出支付满意率概念，并使其成为效用的新量化法。利用支付满意率给出蜈蚣博弈的新解法。
与常规测井相比较，核磁共振测井能够更为准确地估算储层的渗透率。本文介绍了5种利用核磁共振资料计算渗透率模型，并通过胜利油田某一地区的实验分析结果，对5种计算模型进行了优
介绍了机场水泥混凝土道面疲劳破坏模型和各设计参数的分布规律。采用蒙特卡洛方法编写了道面可靠度计算程序，基于程序对参数设计值对机场水泥混凝土道面可靠度的影响进行了分