【摘 要】
：
盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制
【机 构】
：
安徽理工大学机械工程系,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。
其他文献
以1956年9月召开的第八次全国人民代表大会为标志,到1966年“文化大革命”爆发,中国共产党领导集体带领人民对如何建设社会主义进行了艰辛的理论及实践探索,独立探索社会主义
液压设备中，液压泵是液压系统的重要元件，如何正确合理使用液压泵及运行参数确定，是关系到是否能充分有效发挥液压泵的技术性能，延长液压泵运行寿命，减少故障发生，从而保证系统可靠
中国学界关于国际秩序观的研究始于20世纪80年代，研究内容大部分还是延续和借鉴了西方学者的研究成果。系统地对中国与西方国家国际秩序观进行比较研究的成果并不多。近年来，赵
<正> 尊敬的毕业班家长们、老师们:亲爱的毕业班的同学们:东风传喜讯、百灵送佳音。——今天是2004年6月22日,星期二,端午节。这是一个特别的日子,喜庆的日子,值得纪念的日子
针对织袜机中纯机械提花机构花型单调、花型变化困难和配件消耗大的缺陷，文章提出了一种新型的气动提花机构，采用该机构的织袜机具有能够编织复杂花型且易实现计算控制等优点，可
<正>喜欢看电影的朋友都知道,想要了解一部电影的剧情或评价一个演员的演技,一定要静下心来把电影从头到尾的仔细看完,否则我们没有资格对这部电影的剧情和演员的表现做出客
公司财务管理涵盖投资、融资、营运和分配四大活动,高校在财务管理实战模拟课程教学中,应围绕这四大活动展开教学过程。目前有部分为高校开发财务实训平台的公司设计出了财务
最近20年来我国活动构造研究进入了定量研究阶段,并取得了很大的进展.总结这些定量研究成果,编制了1:400万中国活动构造图,尽可能详尽地表示了活动断裂、活动褶皱、活动盆地
远程服务专家系统以其自身的优点，为现代企业和客户双方提供了在服务领域理想的解决方案。该文将模糊逻辑引入到故障诊断专家系统，结合液压系统状态监测的特点，提出研究装载机液
大数据及人工智能技术的应用使财务工作方式发生很大改变,财务和业务的联系更加紧密,财务人员获取数据更加便捷,大量信息可以实现共享,一些重复性的工作也逐步会被人工智能取