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针对一类系统矩阵不确定的线性系统，提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法．通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分，利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性．使得观测器具有更小的保守性．基于规范型和结构Lyapunov矩阵，将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题，并进一步给出了优化求解过程，避免过大的控制输入．最后，仿真实例验证了所提方法的有效性．