一提到腰部病症，许多人第一反应是腰痛。人体肾脏位于腰部，生理状况下肾脏起着排毒、代谢的作用，但却以“盛产结石”著称。患有肾结石后，疼痛如疾风骤雨，苦不堪言，又不能像胆囊结石一样一切了之。如何既能去除结石，又能最大程度保全患者的肾功能，一直是医学工作者孜孜以求的目标。
　　肾结石是指发生于肾盏、肾盂，以及肾盂与输尿管连接部的结石，根据结石成分的不同，肾结石可分草酸钙结石、磷酸钙结石、尿酸（尿酸盐）结石、磷酸铵镁结石、胱氨酸结石及嘌呤结石六类。如结石直径<1.0厘米，肾功能好，无合并感染，病程短，能活动，可选用排石疗法；对尿酸盐及胱氨酸结石，可采用溶石疗法；此外，对适应症还可采取体外震波碎石术。但这些疗法不是万能的，总有一些患者需要手术取石。
　　在传统手术时代，医生面对复杂的肾脏结石，好比是老虎遇见了刺猬，有无从下手之感。因為肾脏内部结构复杂，结石隐藏在肾脏内的“小房子里”，如果贸然对肾脏“砸墙取石”，会导致难以控制的出血，甚至休克，危及生命。
　　随着外科学微创时代的到来，这一课题得到前所未有的进展，代表性的术式就是经皮肾镜碎石术（英文简称PCNL）。具体来说就是在B超的定位下，找到皮肤最佳穿刺点，穿刺针穿透皮肤，直达结石，然后用扩张器依次扩张经皮通道，直到通道宽大到能够放置肾镜。然后医生就像看电视一样，把碎石器械置入肾镜，对准结石进行碎石、取石。一般术后1周患者复查X片，如果发现结石大部分被取净，就可以高高兴兴地出院了。
　　该术式的优点很多，最突出的就是绕开了肾脏的复杂结构，从皮肤最直接的通道进入，且损伤小，对人体创伤减至最低。而且手术可重复施行，这在“开大刀时代”是不可想象的。因此，经皮肾镜碎石术已被公认为治疗肾脏复杂结石的最佳治疗方法。