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为了解决空天地信息网络下作战系统中指挥决策的任务分级方式、上下级之间以及同级之间的协同决策问题，提出一种混合分层指挥控制体系结构，并对其组成元素进行分析。每个作战单元根据其所承担任务的粒度，被分成多个层次，并利用协同规划网络完成层次之间的链接。重点介绍了混合分层指挥控制系统多级协同规划方法，并针对相关的重点问题给出简单模型描述，为系统的进一步设计提供依据。