【摘 要】
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目前,机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用.临床上普遍认为,对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练(robot-assisted gait training,RAGT)可帮助其重建正常步态,恢复步行能力,但目前多数研究的样本量较小,缺乏空白对照,仍需进行大样本研究.基于上述背景,本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述.RAGT系统的概念RAGT系统是一种可对患者肢
【机 构】
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目前,机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用.临床上普遍认为,对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练(robot-assisted gait training,RAGT)可帮助其重建正常步态,恢复步行能力,但目前多数研究的样本量较小,缺乏空白对照,仍需进行大样本研究.基于上述背景,本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述.RAGT系统的概念RAGT系统是一种可对患者肢体提供外部支持,在步行时使患肢产生正常运动模式的机电设备,目前的RAGT系统分为两类,一类是固定于训练平台并与下肢平行的机电外骨骼;另一类是固定于足部的机电外骨骼[1].RAGT系统是由动力平台、减重系统和一个与腿部或足部相连的驱动装置共同组成。
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脑卒中偏瘫患者中,步行能力是评价患者运动功能恢复的重要指标之一,大多数患者经过康复训练都能获得一定的步行能力,但因踝背屈较难恢复且易被忽略常导致步态姿势异常[1].本研究采用踝背屈及足趾训练配合简易踝足矫形器(ankle-foot orthosis,AFO)治疗早期脑卒中患者42例,现报道如下.一、资料与方法(一)一般资料入选标准:①符合全国第四届脑血管疾病会议制定的诊断标准[2];②经头颅MRI
目的 观察高压氧(HBO)联合α-硫辛酸治疗对2型糖尿病合并周围神经病变(DPN)患者的治疗作用及其炎性因子的变化.方法 将2型糖尿病周围神经病变患者114例随机分为HB0、α-硫辛酸、综合治疗组,在常规治疗基础上,HBO组采用HBO治疗,α-硫辛酸组采用α-硫辛酸治疗,综合治疗组采用HBO和α-硫辛酸联合治疗.3组患者均于治疗前和治疗3个疗程后(治疗后)检测神经传导速度、血清超敏C反应蛋白(hs
姿势控制(postural control)作为神经肌肉系统维持身体姿势稳定和空间定位的能力[1],对于实现坐、立、行等日常活动具有重要的生理学意义.抓取物体、迈步等造成的内部干扰,被撞击、突发失衡等形成的外部干扰以及衰老、疾病、疲劳等引起的姿势控制障碍均会对姿势控制造成影响.基于对干扰信息和自身姿势肌肉状态的判断从而预先做出反应的前馈运动控制(feed-forward motor control
青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)是好发于青少年的一种三维的脊柱畸形.在1 ~16岁危险人群的发病率是1%~3%[1].在我国,脊柱侧弯发病率在1%~2%,其中特发性脊柱侧弯占到79% ~ 85%,在青少年中的发病率为2%~3%[2-3].侧凸的发展往往与患者的年龄、女孩月经初潮的状态以及身高等高风险因素有关[4]。
下背痛(low back pain,LBP)是以背部疼痛为代表的一组症状群或症状综合征,LBP的病因复杂,临床就诊率高,其中非特异性LBP约占总数的85%,涵盖了腰肌劳损、肌纤维织炎、肌筋膜炎等急慢性腰部病变.据统计,成年人中约90%曾有过LBP的经历,50%经历复发性背痛,10%发展成慢性下背痛,并导致相应的残疾[1].多数非特异性LBP患者表现为脊柱稳定性和姿势控制能力的下降[2];在需要预先
目的 观察超激光星状神经节阻滞联合神经肌肉电刺激(NMES)治疗脑卒中吞咽功能障碍的临床疗效.方法 将60例吞咽障碍患者按入院病历号依次编号,采用随机数字法表法分为NMES组和联合治疗组,每组30例.2组患者均在常规吞咽训练的基础上使用NMES疗法进行治疗,联合治疗组则在此基础上增加超激光星状神经节阻滞治疗.分别于治疗前及治疗2个疗程后(治疗后)采用洼田饮水试验对2组患者进行吞咽功能评定,分别记录
目的 观察1例右侧丘脑出血后合并Pusher综合征及偏侧空间忽略患者的临床疗效.万法 收集右侧丘脑出血后合并Pusher综合征及偏侧空间忽略患者1例.采用康复治疗技术(如视觉反馈训练、重心转移训练、下肢机器人训练等)纠正患者Pusher综合征,采用常规行为学治疗、作业治疗、阅读训练及传统中医方法对患者偏侧空间忽略进行干预.观察患者治疗前、后临床表现及行为特点.结果 患者经治疗后其运动功能明显提高,