Observer-based H-infinity output feedback control with feedback gain and observer gain variations fo

来源 :控制理论与应用(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kang543
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Considering that the controller feedback gain and the observer gain are of additive norm-bounded variations, a design method of observer-based H-infinity output feedback controller for uncertain Delta operator systems is proposed in this paper. A sufficient condition of such controllers is presented in linear matrix inequality (LMI) forms. A numerical example is then given to illustrate the effectiveness of this method, that is, the obtained controller guarantees the closed-loop system asymptotically stable and the expected H-infinity performance even if the controller feedback gain and the observer gain are varied.
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