【摘 要】
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本文顺应国家政策,针对恶劣的隧道环境,开发了一种智能的隧道喷浆机器人,该机器人可以大大减少隧道施工的强度,对国家的隧道施工行业具有极大的现实意义。该机器人在现有的常
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本文顺应国家政策,针对恶劣的隧道环境,开发了一种智能的隧道喷浆机器人,该机器人可以大大减少隧道施工的强度,对国家的隧道施工行业具有极大的现实意义。该机器人在现有的常规喷浆机器人基础上,分别在不同的机械关节上装上对应的传感器,使之可以实时监测喷浆机器人当前的运动状态,最终达到智能喷浆的目的。而且这台机器已经在实际隧道进行过实际喷浆操作实验,取得了很好效果,得到了施工方的高度认可。并且对传感器采集回来的数据进行分析,实际喷涂的误差满足工业误差要求。
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