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为提高无刷直流电机调速系统的性能,本文将模糊控制与PID控制有机结合,以克服常规PID控制存在的不足.仿真研究表明模糊PID算法优于传统PID算法,在理论分析和仿真研究的基础上,本文采用模糊PID算法,进行了基于SOPc的无刷直流电机全数字控制系统的软硬件设计,实验结果表明系统达到较好的动态响应,并消除稳态误差.