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提取焊缝信息，确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题。设计了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统，并基于该系统根据焊接现场采集的图像信息，以Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法相结合，并以Delphi为开发工具对焊缝图像进行处理。试验表明，该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求，且对光源无严格的要求。