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德国无人机发展脉络
德国联邦武装力量于1972年开始使用无人机。当时，德国联邦国防军列装了加拿大研制的CL-89型无人侦察机。20年后，欧洲宇航防务集团（European Aeronautic Defence and Space Company,简称EADS。总部位于荷兰，是欧洲最大的军火供应制造商，是集航空、航天和军工于一体的工业集团）对该机进行了现代化改进并定名为CL-289型无人机。CL-289型无人机在科索沃战争中的实战应用获得了成功。
随后，德国国防部决定为陆军、空军及海军列装一系列自主研发的无人机。2003年，德国EMT公司研制的空中侦察距离为80km的“露娜”（LUNA）无人机列装德军，供德国陆军旅级部队使用。该机经历过科索沃、马其顿及阿富汗战争的实战考验。在阿富汗战争中,“露娜”无人机完成了6000多次飞行任务。此外，巴基斯坦也于2008年列装“露娜”无人机，用于巴基斯坦-阿富汗边境侦察。
2005年，EMT公司又获得一份采购177架“阿拉丁”微型无人机的合同。该型无人机用于5km内的近距离侦察，可供所有兵种使用。德国陆军同时决定列装6套用于炮兵侦察的KZO战术侦察无人机系统。该无人机系统的侦察距离为100km，每套系统包括10架无人机。KZO系统将同“露娜”无人机系统及“芬内克”(有资料称为“非洲小狐”)、“卢克什”装甲车一起列装德国陆军定编旅下属的侦察营。
德国空军还计划列装两种新型无人机，即“欧洲鹰”和“苍鹭-1”。“欧洲鹰”无人机是欧洲宇航防务集团在美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制的“全球鹰”无人机基础上改进而成的。该型无人机可在高空持续进行30小时的电磁侦察。首架“欧洲鹰”于2011年7月进行飞行试验，北约根据试飞结果决定是否大量采购该型无人机。“苍鹭-1”无人机由以色列航空航天工业公司（IAI）研制，已于2010年开始列装德国空军。该型机可对战区内目标进行光电及红外侦察，续航时间达24小时。“欧洲鹰”及“苍鹭-1”都已列装德国空军驻石勒苏益格的“殷麦曼”第51航空侦察联队。
德国空军列装无人机的数量、种类及其所担负的任务，显示了德军对该型装备的重视程度以及无人机在现代军事领域的重要性。时至今日，微型无人机已成为德军士兵在战场上的直接助手。
“米卡多”诞生
2009年，国际安全援助部队驻阿富汗的德军遭到塔利班的猛烈袭击。塔利班组织非常了解当时德国的国内形势：2010年秋季德国联邦议会将举行选举，因此，塔利班组织对驻阿富汗的德国巡逻兵进行了多次有规律的袭击、埋伏及设置陷阱等行动，目的是使德国联邦国防军陷入战事困境，从而使德国国内产生从阿富汗撤军的想法。
在饱受战乱之苦长达30年的阿富汗，人们将所有苦难罪责归咎于“外来者”，所以外国军人很难得到当地居民的帮助。德国特种勤务部门一直在阿富汗土著中招募翻译、向导及助手，但至今未取得很大成效。既然难以依靠当地人，那么智能侦察飞行器便是非常忠诚可靠的帮手了。
然而，士兵们对现役微型无人机并不十分满意。他们希望新型无人机可垂直起降，不需要降落场地即可悬停在空中或完成降落。操作者不需要具备很高的专业技能水平，不需要进行长期的专业培训。而一般无人机的操作者需进行为期两年的专业培训。
这些想法在德军总司令部的官员们到访阿富汗时被一并提出。官员们带着士兵们对新型无人机的具体要求返回德国后，立即开始寻找微型无人侦察机的“潜在候选者”。因为需求非常迫切，没有时间研制专门的机型，德国部决定在已有的民用无人机中寻找替代品，这会为经费紧张的德国联邦国防军节约一笔可观的费用。
Air robot公司生产的AR-100B微型无人机成为德军的最终选择。当时，AR-100B无人机用于城市航拍及警务巡逻，并经过了长时间的实践考验。比如，德国HELIGRAPH公司使用该型无人机为建筑公司及房地产开发公司拍摄图片；英国警察借助该型无人机跟踪聚集的球迷。AR-100B无人机能很大程度地满足军方要求，其列装部队后被命名为“米卡多”（MIKADO）。
小巧精致的“米卡多”
“米卡多”这个名称是德文“微型无人侦察机”的缩写。德军总司令部有意将军事装备的名称简单化，没有包含难以理解的文字或数字，以方便士兵记忆。
在结构上，“米卡多”属于在同一平面装配4对螺旋桨的直升机类型。对于小型无人机而言，这种结构具有很大优势。首先，其结构简单，操作简便。在掉头向后飞行时，螺旋桨可以使作用于机身的旋转力矩达到平衡，这样一来就无需在机尾加装补充型螺旋桨。操作人员通过改变4台电机的推力操控飞机飞行并调整其具体位置。在这种结构设计条件下，除垂直起降外，“米卡多”还可完成一些普通无人机无法完成的机动任务。“米卡多”可由尾部向侧方飞行（确切地说，“米卡多”没有尾部及头部的明确区分）。其次，小尺寸的机身有着很强的机动性，不易被发现，这一特点对于侦察机而言极为重要。
“米卡多”的原型AR-100B无人机使用低噪声的无极变速电动机作为螺旋桨的动力装置。低噪声性能也是AR-100B列装部队的主要原因之一。设计者最初完全是因为其他原因而竭力降低噪声的——该型无人机最初计划用于城市街区航拍，因此不能噪声扰民。电机使用小巧的锂电池组作为动力装置，与笔记本电脑及手机的动力相似。最小尺寸的锂电池组的电量可供“米卡多”飞行半小时左右，而半小时的时间足以对半径500m的范围进行飞行侦察。
“米卡多”可装配多种拍摄及观测设备，包括数码照相机、摄像机及夜间侦察所用的红外摄像机。借助红外摄像机可以看到高质量的320×240像素的影像，可以清楚观察到90m范围内的人员情况。“米卡多”上所安装的摄像器材都是可以移动的，操作人员可借助机上的仪器移动摄影机，从而拓宽观察视野。除摄像机外，“米卡多”上也可安装总质量不超过200g的其他类型的传感器及测量仪器。无人机所拍摄的图片或影像可传输给系统内带有专用程序的笔记本电脑。
“米卡多”由地面控制站进行控制，地面站的所有装备仅包括一台带有两个操作柄及一台小型显示器的便携式操作台、一部发报机及一套天线，所有组件均可放置于背包中。所有设备可由一名人员进行操作。
无人机在未接收到地面指令的情况下会持续保持其原有的飞行高度及方向，机上安装的带有GPS导航系统的电子设备会自动控制其飞行。基于这一特点，操作人员可集中精力进行拍摄或观察工作，而无需因飞机操纵问题分散精力。在飞行过程中失去联系或在电池电量不足的情况下，“米卡多”会自动完成迫降。
“米卡多”可拆分为几个部分并与其他所有装备一起放置于一个箱子内，以便陆上运输。该无人机系统的所有装备总质量仅22kg，可由一名士兵自行携带。
澳大利亚试飞
2009年，德国联邦国防军首批列装12架“米卡多”无人机。德国武装力量要求该无人机可在酷热、大风、扬尘及潮湿等非常严酷的自然条件下正常使用。因此，德军总司令部决定将第二批及第三批“米卡多”在澳大利亚进行试飞。在澳大利亚试飞可检验“米卡多”在不亚于阿富汗山地及荒漠等极端条件下的实际使用情况。
此次试验在澳大利亚盐湖附近举行，“米卡多”经受住了此次考验并成功解决了一直以来很难兼容的两个技术难题——一方面需要坚固可靠，另一方面又需要极尽微型化。可以说，“米卡多”是真正意义上的工程作品。试飞过程中，德军发现了一些细微的需要进一步改进的地方，比如涂成黑色的天线在温度高于45℃时会灼热到影响通信设备的正常运转。因此，需要将天线涂成有热反射作用的白色。这样一来，类似问题得到了解决。
在澳大利亚的成功试飞开启了新型“米卡多”无人机大批量列装部队的序幕。2010年，德军共购置51架“米卡多”无人机。德空军有关资料表明，空军将在2010年～2013年列装141架“米卡多”。德军特种部队（如KSK特种部队）、陆军、海军是“米卡多”的主要用户。
目前，“米卡多”还是德国“未来士兵系统（IdZ-未来步兵）”的重要组成部分。根据“未来士兵系统”的作战理念，未来步兵班中任何一名士兵都可以收到“米卡多”或“阿拉丁”无人机发来的视频信息。
编辑/刘兰芳
德国联邦武装力量于1972年开始使用无人机。当时，德国联邦国防军列装了加拿大研制的CL-89型无人侦察机。20年后，欧洲宇航防务集团（European Aeronautic Defence and Space Company,简称EADS。总部位于荷兰，是欧洲最大的军火供应制造商，是集航空、航天和军工于一体的工业集团）对该机进行了现代化改进并定名为CL-289型无人机。CL-289型无人机在科索沃战争中的实战应用获得了成功。
随后，德国国防部决定为陆军、空军及海军列装一系列自主研发的无人机。2003年，德国EMT公司研制的空中侦察距离为80km的“露娜”（LUNA）无人机列装德军，供德国陆军旅级部队使用。该机经历过科索沃、马其顿及阿富汗战争的实战考验。在阿富汗战争中,“露娜”无人机完成了6000多次飞行任务。此外，巴基斯坦也于2008年列装“露娜”无人机，用于巴基斯坦-阿富汗边境侦察。
2005年，EMT公司又获得一份采购177架“阿拉丁”微型无人机的合同。该型无人机用于5km内的近距离侦察，可供所有兵种使用。德国陆军同时决定列装6套用于炮兵侦察的KZO战术侦察无人机系统。该无人机系统的侦察距离为100km，每套系统包括10架无人机。KZO系统将同“露娜”无人机系统及“芬内克”(有资料称为“非洲小狐”)、“卢克什”装甲车一起列装德国陆军定编旅下属的侦察营。
德国空军还计划列装两种新型无人机，即“欧洲鹰”和“苍鹭-1”。“欧洲鹰”无人机是欧洲宇航防务集团在美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制的“全球鹰”无人机基础上改进而成的。该型无人机可在高空持续进行30小时的电磁侦察。首架“欧洲鹰”于2011年7月进行飞行试验，北约根据试飞结果决定是否大量采购该型无人机。“苍鹭-1”无人机由以色列航空航天工业公司（IAI）研制，已于2010年开始列装德国空军。该型机可对战区内目标进行光电及红外侦察，续航时间达24小时。“欧洲鹰”及“苍鹭-1”都已列装德国空军驻石勒苏益格的“殷麦曼”第51航空侦察联队。
德国空军列装无人机的数量、种类及其所担负的任务，显示了德军对该型装备的重视程度以及无人机在现代军事领域的重要性。时至今日，微型无人机已成为德军士兵在战场上的直接助手。
“米卡多”诞生
2009年，国际安全援助部队驻阿富汗的德军遭到塔利班的猛烈袭击。塔利班组织非常了解当时德国的国内形势：2010年秋季德国联邦议会将举行选举，因此，塔利班组织对驻阿富汗的德国巡逻兵进行了多次有规律的袭击、埋伏及设置陷阱等行动，目的是使德国联邦国防军陷入战事困境，从而使德国国内产生从阿富汗撤军的想法。
在饱受战乱之苦长达30年的阿富汗，人们将所有苦难罪责归咎于“外来者”，所以外国军人很难得到当地居民的帮助。德国特种勤务部门一直在阿富汗土著中招募翻译、向导及助手，但至今未取得很大成效。既然难以依靠当地人，那么智能侦察飞行器便是非常忠诚可靠的帮手了。
然而，士兵们对现役微型无人机并不十分满意。他们希望新型无人机可垂直起降，不需要降落场地即可悬停在空中或完成降落。操作者不需要具备很高的专业技能水平，不需要进行长期的专业培训。而一般无人机的操作者需进行为期两年的专业培训。
这些想法在德军总司令部的官员们到访阿富汗时被一并提出。官员们带着士兵们对新型无人机的具体要求返回德国后，立即开始寻找微型无人侦察机的“潜在候选者”。因为需求非常迫切，没有时间研制专门的机型，德国部决定在已有的民用无人机中寻找替代品，这会为经费紧张的德国联邦国防军节约一笔可观的费用。
Air robot公司生产的AR-100B微型无人机成为德军的最终选择。当时，AR-100B无人机用于城市航拍及警务巡逻，并经过了长时间的实践考验。比如，德国HELIGRAPH公司使用该型无人机为建筑公司及房地产开发公司拍摄图片；英国警察借助该型无人机跟踪聚集的球迷。AR-100B无人机能很大程度地满足军方要求，其列装部队后被命名为“米卡多”（MIKADO）。
小巧精致的“米卡多”
“米卡多”这个名称是德文“微型无人侦察机”的缩写。德军总司令部有意将军事装备的名称简单化，没有包含难以理解的文字或数字，以方便士兵记忆。
在结构上，“米卡多”属于在同一平面装配4对螺旋桨的直升机类型。对于小型无人机而言，这种结构具有很大优势。首先，其结构简单，操作简便。在掉头向后飞行时，螺旋桨可以使作用于机身的旋转力矩达到平衡，这样一来就无需在机尾加装补充型螺旋桨。操作人员通过改变4台电机的推力操控飞机飞行并调整其具体位置。在这种结构设计条件下，除垂直起降外，“米卡多”还可完成一些普通无人机无法完成的机动任务。“米卡多”可由尾部向侧方飞行（确切地说，“米卡多”没有尾部及头部的明确区分）。其次，小尺寸的机身有着很强的机动性，不易被发现，这一特点对于侦察机而言极为重要。
“米卡多”的原型AR-100B无人机使用低噪声的无极变速电动机作为螺旋桨的动力装置。低噪声性能也是AR-100B列装部队的主要原因之一。设计者最初完全是因为其他原因而竭力降低噪声的——该型无人机最初计划用于城市街区航拍，因此不能噪声扰民。电机使用小巧的锂电池组作为动力装置，与笔记本电脑及手机的动力相似。最小尺寸的锂电池组的电量可供“米卡多”飞行半小时左右，而半小时的时间足以对半径500m的范围进行飞行侦察。
“米卡多”可装配多种拍摄及观测设备，包括数码照相机、摄像机及夜间侦察所用的红外摄像机。借助红外摄像机可以看到高质量的320×240像素的影像，可以清楚观察到90m范围内的人员情况。“米卡多”上所安装的摄像器材都是可以移动的，操作人员可借助机上的仪器移动摄影机，从而拓宽观察视野。除摄像机外，“米卡多”上也可安装总质量不超过200g的其他类型的传感器及测量仪器。无人机所拍摄的图片或影像可传输给系统内带有专用程序的笔记本电脑。
“米卡多”由地面控制站进行控制，地面站的所有装备仅包括一台带有两个操作柄及一台小型显示器的便携式操作台、一部发报机及一套天线，所有组件均可放置于背包中。所有设备可由一名人员进行操作。
无人机在未接收到地面指令的情况下会持续保持其原有的飞行高度及方向，机上安装的带有GPS导航系统的电子设备会自动控制其飞行。基于这一特点，操作人员可集中精力进行拍摄或观察工作，而无需因飞机操纵问题分散精力。在飞行过程中失去联系或在电池电量不足的情况下，“米卡多”会自动完成迫降。
“米卡多”可拆分为几个部分并与其他所有装备一起放置于一个箱子内，以便陆上运输。该无人机系统的所有装备总质量仅22kg，可由一名士兵自行携带。
澳大利亚试飞
2009年，德国联邦国防军首批列装12架“米卡多”无人机。德国武装力量要求该无人机可在酷热、大风、扬尘及潮湿等非常严酷的自然条件下正常使用。因此，德军总司令部决定将第二批及第三批“米卡多”在澳大利亚进行试飞。在澳大利亚试飞可检验“米卡多”在不亚于阿富汗山地及荒漠等极端条件下的实际使用情况。
此次试验在澳大利亚盐湖附近举行，“米卡多”经受住了此次考验并成功解决了一直以来很难兼容的两个技术难题——一方面需要坚固可靠，另一方面又需要极尽微型化。可以说，“米卡多”是真正意义上的工程作品。试飞过程中，德军发现了一些细微的需要进一步改进的地方，比如涂成黑色的天线在温度高于45℃时会灼热到影响通信设备的正常运转。因此，需要将天线涂成有热反射作用的白色。这样一来，类似问题得到了解决。
在澳大利亚的成功试飞开启了新型“米卡多”无人机大批量列装部队的序幕。2010年，德军共购置51架“米卡多”无人机。德空军有关资料表明，空军将在2010年～2013年列装141架“米卡多”。德军特种部队（如KSK特种部队）、陆军、海军是“米卡多”的主要用户。
目前，“米卡多”还是德国“未来士兵系统（IdZ-未来步兵）”的重要组成部分。根据“未来士兵系统”的作战理念，未来步兵班中任何一名士兵都可以收到“米卡多”或“阿拉丁”无人机发来的视频信息。
编辑/刘兰芳