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用NX仿真软件建立煤矿水泵的三维仿真模型,并通过OPC协议连接KepServer,再将KepServer和西门子S7-1200 PLC进行通信,可通过人机界面HMI对PLC发出控制指令,最终实现PLC与NX模型的通信,以达到对虚拟水泵模型仿真控制的目的。与此同时,通过组态王与PLC通信后的数据交换,可以实现在组态王中绘制出的监控界面上进行实时监控。