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异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆.机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构.本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计.与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为90°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件.