【摘 要】
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The instantaneous kinematics of a special 3-UPU parallel platform manipulator is discussed. First, the instantaneous motions of the 3-UPU manipulator in four ki
【机 构】
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The instantaneous kinematics of a special 3-UPU parallel platform manipulator is discussed. First, the instantaneous motions of the 3-UPU manipulator in four kinds of positions and a special manipulator are studied by reciprocal screw theory. Then, the pr
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