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针对夜间环境下图像整体亮度较暗,光照不均匀造成车道线不易检测的问题,提出一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法.将多尺度retinex(Multiscale Retinex,MSR)算法的光照补偿图像和经验模式分解(Empirical Mode Composition,EMD)的内蕴模式分量图像融合以增强图像的光照和对比度.提出基于几何约束的车道线筛选方法,利用基于密度的空间聚类方法对车道线进行分步聚类,消除夜间因光照产生的虚假车道线.实验结果表明,与现有方法相比,所提方法夜间车道线检测准确率有较大提高.