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为探究压电陶瓷驱动器电压及其频率与驱动速度的关系，利用压电陶瓷的应力应变关系导出了位移的二阶微分方程。通过解该微分方程，得到了基于输入电压的压电陶瓷驱动器位移和速度的解析表示。利用压电陶瓷驱动器速度的解析表示，证明了对任何给定的时间，压电驱动器的速度与输入电压的幅值成线性关系；频率与驱动器速度的关系是一条幅值不断变化的连续余弦曲线，随着给定时间的增大，曲线的峰点逐步远离纵坐标轴，余弦曲线的频率也逐步增大。