周转轮系创新设计的基本单元组合法

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分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数iHab之间的关系,并将这种关系制成模块图,然后用这些模块图组合新轮系.这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算.
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