【摘 要】
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在行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的室内定位方法中,行人运动状态的识别和采集设备(通常是智能手机)的模式识别都对定位精度有一定影响。为了提高定位精度,首
【基金项目】
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中北大学重点实验室开放研究基金(No.DXMBJJ2018-08),山西省重点研发计划(No.201603D121006-1)
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在行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的室内定位方法中,行人运动状态的识别和采集设备(通常是智能手机)的模式识别都对定位精度有一定影响。为了提高定位精度,首先利用粒子群优化支持向量机(Particle Swarm Optimization-Support Vector Machine,PSO-SVM)中的高斯核函数的宽度σ和惩罚因子C构建新的分类器。其次,对手机采集的4种行人运动状态和手机的4种不同状态进行识别,并选择不同的数据特征进行模式分类识别,与K最近邻法(k-
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