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研究车流密度准确检测问题。在交通高峰时期,车流的密度状态变化具有很强的随机性。一旦车流密度瞬时增大,车流图像前后帧之间的密度关联性被破坏。传统的车流密度检测算法受到车流图像间的密度关联性被破坏的影响,建立的车流密度关联系数不准确,从而导致车流密度估计准确率不高。为此,提出了一种基于图像突变像素差值的车流密度检测方法,通过车流密度差异显著性检测,判断车流密度是否发生突变,在发生突变的条件下,利用像素差值密度估计,计算像素差值密度,从而最终准确获取车流密度估计值。实验证明,改进检测方法提高了车流密度检测