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建筑物轮廓线提取与规则化是房屋3维重建等处理中的重要步骤，目前大多方法面向多边形规则建筑物轮廓线的提取，而无法适用于包含圆弧轮廓线的不规则建筑物轮廓线提取．针对城市中这一类复杂不规则建筑物，提出一种结构化提取特征点的方法，并判断特征点的属性，对直角处的特征点进行条件平差，优化特征点的位置，而对圆弧处的特征点之间的边界点分段拟合圆弧，以得到平滑的符合实际情况的轮廓线．该方法可有效提取包含圆弧的建筑物轮廓线，最后通过上海陆家嘴地区的建筑物LiDAR（机械激光扫描）数据验证该方法的可行性和提取精度．