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随着可靠性和运转速度要求的提高，对齿轮设计提出了更小、更轻、更好的接触特性等要求。具体到齿轮参数，大重合度、少齿数、小相对曲率和滑移率齿形就成为齿轮动力传动追求的目标。在建立啮合线方程和齿形坐标的基础上，通过理论分析，得到了轮齿齿形相互满足共轭条件、并由参数方程精确定义的新齿形和满足不同给定条件的设计方法。经计算和实际制造验证，新齿形的标准直齿轮的最小齿数可达4，重合度为2的最小齿数可达22，具有少齿数、大重合度且相对曲率小、相对滑移率小的优异特性。