【摘 要】
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微纳机器人是机器人领域的前沿方向，在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景，吸引了，全球众多科学家的研究兴趣。尽管经过数十年的发展，微纳机器人已经取得了很
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微纳机器人是机器人领域的前沿方向，在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景，吸引了，全球众多科学家的研究兴趣。尽管经过数十年的发展，微纳机器人已经取得了很大的进步，但是受机器人本体尺寸、材料性能等因素的影响，微纳机器人的能源供给、驱动控制、作业灵活性等问题依然是当前面临的关键挑战。
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