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为深入研究下运输送机的制动动力学计算方法,从输送带动张力计算入手,根据输送机的不打滑条件,研究了向下运输的输送机正常工作时的制动圆周力、紧急制动时的安全制动圆周力计算;分析了输送机双滚筒的制动圆周力分配问题;提出了双滚筒下运输送机的安全制动力的分配原则和方法,可以有效防止下运输送机的打滑和飞车事故,保证下运输送机的安全可靠运行。